ROV臍帶纜絞車及管理系統(tǒng),包括:機架、門型擺臂、絞車裝置、卷揚機、 滑輪裝置;所述機架設(shè)置在母船的船舷邊上,所述機架采用矩形管整體焊接而成,所述機架前端設(shè)置i ]型擺臂,所
述機架后端設(shè)置絞車裝置,所述絞車裝置上方設(shè)置有卷揚機,所述滑輪裝置與門型擺臂連接;鋼纜、臍帶纜經(jīng)滑輪裝置與ROV連接,卷揚機控制鋼纜收放,絞車裝置控制臍帶纜收放,通過]型擺
臂轉(zhuǎn)動帶動ROV上、下水。
門型擺臂采用矩形管與圓管焊接而成,所述門型擺臂包括擺臂、固定臂、 連接桿、連接板、滑槽、液壓裝置,所述擺臂與固定臂間通過連接桿連接,所述擺臂與固定臂間設(shè)置有連接板,所述
連接板上設(shè)置有滑槽,在I ]型擺臂兩側(cè)分別設(shè)置有液壓裝置,所述液壓裝置包括上液壓缸、下液壓缸、 中間銷,所述中間銷固定在連接桿上,所述中間銷在滑槽內(nèi)滑移,所述上液壓缸與擺臂連
接，所述下液壓缸設(shè)置在機架上,所述上液壓缸與下液壓缸間通過中間銷連接，上液壓缸、下液壓缸通過中間銷帶動連接桿轉(zhuǎn)動,連接桿帶動擺臂轉(zhuǎn)動。
絞車裝置包括絞盤、主軸、導(dǎo)電滑環(huán)、伺服電機、同步帶輪、= 檔變速箱、齒輪、齒圈;所述絞盤左右各安裝-根主軸,所述主軸均由軸承座與機架相連,其中-根主軸上設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán),
所述絞盤上卷繞臍帶纜,臍帶纜的一端通過絞盤上的孔穿入主軸與導(dǎo)電滑環(huán)連接;所述伺服電機通過同步帶輪與二檔變速箱連接 ,所述伺服電機帶動二檔變速箱轉(zhuǎn)動,所述二檔變速箱的出軸上設(shè)
置有齒輪,所述絞盤上設(shè)置有齒圈,所述齒輪與齒圈間通過同步芾輪連接;所述伺服電機將動力傳遞到絞盤上,帶動絞盤轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)臍帶纜的收卷和放出。
ROV臍帶纜絞車及管理系統(tǒng)還包括手動收放臍帶纜裝置,所述手動收放臍帶纜裝置設(shè)置在絞車裝置一側(cè);所述手動收放臍帶纜裝置包括手輪、手動蝸輪箱、鏈輪，所述手輪與手動蝸輪箱連
接，所述手動蝸輪箱通過鏈輪與二檔變速箱出軸連接,通過手輪帶動手動蝸輪箱轉(zhuǎn)動,手動蝸輪箱通過鏈輪帶動二檔變速箱出軸轉(zhuǎn)動,出軸上的齒輪帶動齒圈使絞盤轉(zhuǎn)動,起到收卷和放出臍帶纜
的作用。
