傳統(tǒng)的ROV絞車,是由其自身搭載在下部,進行懸浮鋪纜。由于鋪纜絞車自身負浮力很大，導致其需要時刻開啟垂向 下的推進器,來抵消鋪纜絞車的負浮力,如此就會有大量的消耗。
于是懸浮作業(yè),在遇到海流時,它需要有很強的抵擋水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面時,懸浮鋪纜無法隨著海底表面起伏而上下調(diào)整位置，只能在同一-水平鋪纜,導致鋪纜絞車離
海底距離變化,使得放纜速度需要調(diào)整,導致鋪纜困難。
傳統(tǒng)的ROV絞車,纜線始末兩端線纜接頭 都是通過繩索或卡抓直接固定系在絞車上,鋪纜開始前和結(jié)束后需要依靠ROV利用自身機械手進行操作纜線始末兩端的接頭的釋放,操作時它與絞車
脫離,放下絞車,利用機械手卸下接頭,然后再到絞車上部與之對接,攜帶絞車進行鋪纜。
